〜TOPICS〜



次世代ロボット開発の共通基盤技術となる シミュレーションソフトウェア オープンソースライセンスでユーザーに配布開始




ヒューマノイドロボットの例ヒューマノイドロボットの例
　独立行政法人 産業技術総合研究所【理事長 吉川 弘之】（以下「産総研」という）知能システム研究部門【研究部門長 平井 成興】中岡 慎一郎 研究員らは、国立大学法人 東京大学【総長 小宮山 宏】（以下「東京大学」という）大学院情報理工学系研究科 山根克 准教授ら、およびゼネラルロボティックス 株式会社【代表取締役社長 五十棲 隆勝】と分担して、多種多様なロボットのシミュレーションを行えるソフトウェアOpenHRP3(Open Architecture Human-centered Robotics Platform 3)を開発し、※オープンソースライセンスで平成20年6月18日に配布を開始する。OpenHRP3は、ロボットアーム、車輪型移動ロボット、人間型ロボット等の多様なロボットの動力学シミュレーション、視野画像シミュレーションを行うことができ、これを用いてロボットの経路計画・動作制御・視覚フィードバック制御等のソフトウエア開発を効率的に行える。...

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